U modernoj proizvodnji metala, zavarivanje je treća najveća industrija nakon montaže i strojne obrade. Tijekom procesa zavarivanja često postoji jaka toplina, dim i svjetlosni luk, a radna okolina je vrlo teška, što radnicima oduzima puno vještina. Međutim, prema statistici podataka, stvarna učinkovitost zavarivanja radnika je vrlo niska. To ne znači da radnici ne rade ozbiljno, već da je posao presložen, što ne ide u prilog razvoju rada. Stoga je u svrhu poboljšanja kvalitete zavarivanja, povećanja učinkovitosti proizvodnje i uštede radne snage na dnevni red stavljena automatizacija zavarivanja.
Ključ za postizanje automatizacije zavarivanja je razvoj sustava za praćenje zavarenih šava velike snage. Funkcija praćenja zavarenog šava je automatsko otkrivanje i podešavanje položaja pištolja za zavarivanje tijekom procesa zavarivanja, tako da se kontinuirano prati smjer zavarivanja za zavarivanje. Udaljenost između pištolja za zavarivanje i obratka ostaje stabilna, osiguravajući kvalitetu zavarivanja, poboljšavajući stopu uspješnosti zavarivanja i smanjujući intenzitet rada. Ovo može riješiti probleme s kvalitetom zavarivanja uzrokovane toplinskom deformacijom i nedosljednošću obratka tijekom zavarivanja, a također oslobađa zavarivače od surovih okruženja, smanjujući njihove fizičke ozljede.
Sustav za praćenje zavarenog šava uglavnom se sastoji od tri dijela: senzora, upravljačkih sustava i izvršnih komponenti. Senzori su njegova najvažnija komponenta. Danas su laserski senzori vida dobri u korištenju vida na velike udaljenosti. Laserski vizualni senzori imaju visoku točnost i dobru ponovljivost te se ne mogu koristiti samo za praćenje zavarenih šava, već i za otkrivanje oblika, širine i poprečnog presjeka utora, pružajući osnovu za prilagodljivu kontrolu parametara zavarivanja.
Trend razvoja napredne proizvodne tehnologije, u kombinaciji sa karakteristikama samih vještina zavarivanja, budući zahtjevi za sustave praćenja zavarenih šavova su: visoka preciznost procesa praćenja, pouzdana primjena na licu mjesta, stabilna funkcija, snažna sposobnost sprječavanja smetnji, snažna prilagodljivost okolišu , i dugo kontinuirano vrijeme rada, koje se ne može zamijeniti ručnim radom. Dio detekcije budućih sustava za praćenje zavarenih spojeva uglavnom će se oslanjati na vizualne senzore. Podešavanje smjera i brzine praćenja postići će se kontrolom motora, a inteligentne tehnike umjetne inteligencije kao što su neizrazite operacije i neuronske mreže bit će integrirane u kontrolu praćenja zavarenog šava kako bi se povećala točnost upravljanja nelinearnim sustavom i učinilo proces proizvodnje zavarivanja inteligentniji.