Sustav za praćenje zavarenih spojeva uglavnom se sastoji od laserskih strojeva za zavarivanje, laserskih 3D inteligentnih senzora i robota (sustava za kontrolu kretanja). Korištenjem principa trokutaste refleksije laserskih 3D inteligentnih senzora dobivaju se informacije o položaju svake točke u području laserskog skeniranja, a mrežno otkrivanje zajedničkih zavara u stvarnom vremenu dovršava se pomoću softverskih algoritama. Uređaj izračunava odstupanje između otkrivenog zavarenog šava i pištolja za zavarivanje, ispisuje podatke o odstupanju, a mehanizam za izvršavanje pokreta ispravlja odstupanje u stvarnom vremenu, točno vodeći pištolj za zavarivanje da automatski zavari, čime se postiže inteligentno praćenje zavara u stvarnom vremenu šav tijekom procesa zavarivanja.
Ako zavarene konstrukcijske komponente mogu osigurati da su dimenzije izratka i sklopa dosljedne, bez toplinske ili mehaničke deformacije, a svaka ravnina za automatizaciju zavarivanja i robot za zavarivanje također mogu precizno locirati, tada je sustav za praćenje zavarenog šava laserom nepotreban.
Ali u stvarnoj proizvodnji to je samo idealna situacija. Korištenjem sustava za praćenje zavarenog šava, svako odstupanje od teorijske putanje zavarivanja može se automatski ispraviti, bez obzira na uzrok odstupanja.
Sustav praćenja zavarenih šava je beskontaktni pristup koji prevladava inherentne nedostatke mehaničke detekcije, kao što je nemogućnost rukovanja spojnim radnim dijelovima, malim razmacima i lemljenim spojevima. Nakon ugradnje, njegov rad nije ograničen na praćenje zavara, već također igra važnu ulogu u smanjenju troškova procesa zavarivanja.
Neki otisnuti dijelovi osiguravaju točnost montaže zavarenih konstrukcijskih komponenti. Iako ove komponente nisu važne za konstrukcije za zavarivanje, one su neophodne za njihovo pozicioniranje za zavarivanje u priboru. Korištenjem laserskog sustava za praćenje šavova, ti se suvišni dijelovi mogu izostaviti.
Još jedno područje na kojem se može uštedjeti je trošak fiksnih instalacija. Zbog činjenice da laserski senzori mogu dobiti informacije o položaju zavarenih spojeva, zahtjevi za točnost montaže i pozicioniranja za zavarene konstrukcijske sklopove nisu tako strogi.
Zahtjev za preciznošću ozbiljno utječe na trošak: visoka preciznost i visoka cijena. Niska preciznost i niska cijena. Metode i vrste zavarivanja: Praćenje zavarenih šava može se koristiti za praćenje različitih metoda zavarivanja, kao što su MIG, TIG, zavarivanje pod praškom, plazma zavarivanje i lasersko zavarivanje. Postoje mnoge vrste zavara koje je moguće pratiti, uključujući sučeone spojeve, preklopne spojeve, kutne spojeve, praćenje rubova, kosine itd.
Kada su strojevi/roboti za zavarivanje opremljeni sustavom za praćenje zavarenih šava, stopa otpada i stopa popravka su znatno smanjene. Osim toga, rezultati mjerenja razmaka mogu se koristiti za adaptivno upravljanje procesom zavarivanja. Poboljšajte učinkovitost proizvodnje. Automatizacija strojeva za zavarivanje ne samo da poboljšava precizno vođenje zavarivanja, već također omogućuje 24-satni rad.
Točnost zavarivanja malih materijala je veća. Ručno je teško osigurati neprekinutu točnost. Sustav za praćenje zavarenih šava može osigurati razinu zavarivanja malih materijala, što rezultira većom kvalitetom zavarivanja. Optimizirajte zaštitu od elektromagnetskih smetnji i poboljšajte stabilnost.