U prošlosti su zavarivanje izvodili kvalificirani radnici. Pojava senzora pruža razne mogućnosti za domaću zadaću, a njihova pojava znatno štedi troškove u korištenju. Tehnologija sustava za praćenje zavarenih šavova ima prirodne prednosti u točnosti, a prednosti su sljedeće.
1. Poboljšajte radno okruženje i uštedite troškove rada. Ako robot radi, radnici trebaju samo utovariti i istovariti obratke i više ne prihvaćaju lukove i leteće iskre, oslobađajući ih od rada visokog intenziteta, sustav praćenja zavarenih šava ne zahtijeva ponavljanu demonstraciju i podučavanje.
2. Ciklus proizvodnje proizvoda se može kontrolirati, a ritam proizvodnje robota je fiksan, što proizvodni plan i ciklus čini jasnijima.
3. Cilj je ugraditi algoritme strojnog učenja i poboljšati prepoznavanje i točnost. Roboti se modificiranjem svojih programa mogu prilagoditi proizvodnji raznih izradaka.
4. Nezavisno dizajniran vizualni senzor visokih performansi i sustav za praćenje zavarenih šava imaju visoku točnost, jednostavan i lak za korištenje postupak kalibracije i povećanu učinkovitost. Cijena rada danas je toliko visoka da je teško pronaći iskusne zavarivače. Tehnologija praćenja poboljšala je točnost i mogućnosti. Više se ne oslanja na iskusne zavarivače.
5. Učinkovitost proizvodnje. Automatizacija strojeva za zavarivanje ne samo da povećava precizno vođenje, već također omogućuje 24-satni rad.
6. Preciznost malih materijala je veća. Ručno je teško osigurati neprekinutu točnost. Može osigurati razinu malih materijala, čineći kvalitetu većom. Optimizirajte zaštitu od elektromagnetskih smetnji i poboljšajte stabilnost sustava.
Uglavnom se koristi prije zavarivanja i automatski usmjerava pištolj za zavarivanje u središte, prati cijeli proces, neprekidno ga usmjerava u ispravan položaj i može raditi zajedno s drugim komponentama ili sustavima kako bi se postigla potpuna automatizacija i bez posade.
Koristeći tehnologiju triangulacije, laser se zrači na cilj, a slike se prikupljaju pomoću vizualnih senzora. Nakon softverske obrade dobiva se trodimenzionalna informacija o prostornom položaju svake točke u području laserskog skeniranja. Sustav izračunava otkriveno odstupanje između njih, u kombinaciji s relativnim odnosom položaja s laserskim senzorom vida, i šalje trenutni iznos odstupanja položaja mehanizmu za izvršenje pokreta za kompenzaciju kretanja položaja putem izračuna softvera, čime se postiže praćenje tijekom procesa. Prikladno za kompozitno zavarivanje s jednim ili više pištolja korištenjem više metoda kao što su TIG, MIG/MAG, SAW, PAW i LBW;
Zbog relativno malog odstupanja kontrole robota za otporno zavarivanje, sve dok su parametri kao što su struja i napon napajanja, tlak zavarivanja robotske ruke i vrijeme ciklusa rada ruke ispravno podešeni, kvaliteta može se jamčiti svaka točka zavarivanja. Ako se koristi elektrolučno zavarivanje ili zavarivanje u oklopu plina, to će imati određeni utjecaj na materijal čelika karoserije automobila, ali elektrolučno zavarivanje neće, tako da se njegove prednosti mogu uvelike iskoristiti.