Prerano je da robotsko zavarivanje u potpunosti zamijeni ručno zavarivanje, ali cilj da roboti za zavarivanje zamijene 90% zavarivača u operacijama šaržnog zavarivanja može se u potpunosti postići. Robote za zavarivanje sve više favoriziraju mala i srednja poduzeća zbog njihove visoke učinkovitosti, kvalitete i jednostavnosti upravljanja. Za neke proizvode koji zahtijevaju visoku preciznost, sami roboti za zavarivanje ne mogu riješiti problem. U ovom slučaju korisnici moraju pravovremeno dodati laserske sustave za praćenje šavova.
Zašto roboti za zavarivanje moraju biti opremljeni sustavom za praćenje zavarenih šava?
1. Stvarna proizvodna situacija korisnika: Postoji mnogo vrsta proizvoda za zavarivanje s malim serijama i visokim zahtjevima za točnost zavarivanja i tehničare za zavarivanje.
2. Trošak poboljšanja dodavanja izratka relativno je visok: ažuriranje opreme za obradu izvornog procesa, projektiranje i kupnja alata visoke preciznosti.
3. Roboti za zavarivanje često se susreću s različitim tehničkim situacijama kao što su devijacija stezanja obratka i toplinska deformacija lima tijekom proizvodnog procesa zavarivanja.
4. Roboti za zavarivanje često zahtijevaju ručno popravak zavarivanja nakon zavarivanja, što ne samo da povećava troškove rada za mala i srednja poduzeća, već također poboljšava popravak proizvoda.
Kako bi se poboljšala učinkovitost obrade robota za zavarivanje, smanjilo vrijeme učenja i poteškoće, potrebno je pravovremeno dodati laserski sustav za praćenje šavova.
Kako implementirati automatizirano praćenje i pozicioniranje zavarenog šava?
Uobičajena metoda za postizanje praćenja i pozicioniranja šava robota za zavarivanje je periferna pomoćna detekcija, koja uglavnom postiže lasersko praćenje i praćenje fotografskim slikama. Ovaj sustav za praćenje zavarivanja i upravljanje pozicioniranjem može prikupiti podatke vezane uz zavarivanje putem optičke mjerne opreme, a robot za zavarivanje može prilagoditi putanju kretanja prilagodljive ruke kroz usporedbu podataka, čime se postiže praćenje zavarivanja u stvarnom vremenu.
Laserski sustav praćenja šava robota za zavarivanje provjerava jesu li razmaci odgovarajući i točno dolazi do spoja koji treba zavariti kroz funkciju pozicioniranja šava prije zavarivanja. Praćenje zavara u stvarnom vremenu i praćenje deformacije proizvoda tijekom procesa zavarivanja. Instaliranjem senzora prije prikupljanja podataka o poziciji zavarivanja, prikupljanjem istih putem parametara snage ili zavarivanja, a zatim njihovim širenjem na robote za zavarivanje i razne adaptivne neizrazite algoritme upravljanja za ispravne putanje robota za zavarivanje ili posebne strojeve, postiže se prilagodljiva kontrola za postizanje zavarenog šava u stvarnom vremenu praćenje.